स्पाइडर का कार्य सिद्धांत-हैंड बॉक्स पैकिंग मशीन

स्पाइडर हैंड बॉक्स पैकिंग मशीन में मुख्य रूप से एक रोबोटिक भुजा, एक दृष्टि प्रणाली, एक नियंत्रण प्रणाली और एक संदेश प्रणाली शामिल होती है। ऑपरेशन के दौरान, दृष्टि प्रणाली पहले लक्ष्य वस्तु की पहचान करती है और उसका पता लगाती है, फिर सूचना को नियंत्रण प्रणाली तक पहुंचाती है। नियंत्रण प्रणाली, एक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार, रोबोटिक भुजा को सटीक पकड़ने की क्रिया करने के लिए निर्देशित करती है। रोबोटिक भुजा, कई जोड़ों की लचीली गति के माध्यम से, मकड़ी की गतिविधियों का अनुकरण करती है, जिससे वस्तुओं को तेजी से पकड़ने और रखने में मदद मिलती है। इसके साथ ही, परिवहन प्रणाली पैकिंग प्रक्रिया को पूरा करने के लिए रोबोटिक बांह के साथ मिलकर काम करते हुए, पैक की जाने वाली वस्तुओं और खाली बक्सों को निर्दिष्ट स्थानों पर पहुंचाती है।